Eu estava procurando por essa funcionalidade já faz um tempo e então vou anota-la aqui. Trata-se de uma extensão do Nautilus (o gerenciador de arquivos do Gnome), para poder abrir o terminal (gnome-terminal) na pasta atual. No caso do Ubuntu, basta digitar em um console:
$ sudo aptitude install nautilus-open-terminal
e reiniciar a sessão do usuário.
Pronto, agora se quiser abrir um terminal na pasta atual, clique com o botão direito e escolha ‘Open in terminal’.
Isso é bastante prático para o gerenciamento de arquivos.
